TI中文支持网在调试程序的时候，需要用到两种不同的触发事件（两个中断）来触发AD采样，，一种是20K频率的由EVA的PWM产生（TI下溢中断），进行电机控制的电流采样；一种是10K的由evb的cap6产生（CAP6捕捉中断），采样旋变的信号计算电机角度。
问题是，当我把ADC设置为双序列发生器后，即EVA定时器T1的下溢中断触发SEQ1，即中断20K，采样电机控制的电流；EVB中CAP6捕捉中断触发SEQ2，即中断10K，采样旋变的正余弦信号，却发生了如下图所示的问题，即，采样过程中不知受到了什么干扰，导致SEQ2的10K中断采样不完全，正余弦信号采样不标准，发生了周期性的畸变。下图中绿色为采样出来的正弦信号。蓝色为SEQ2序列中一路稳定的电压参考值采样，都发生了周期性的波动。但是SEQ1序列中的电流采样却没有这种问题。
我的AD采样部分配置和处理如下：
初始化：
20K中断调用：
10K中断调用：
查阅2812的使用文档，基本没怎么给出关于双序列发生器的例程，说明文档里只是说SEQ1的优先级比SEQ2的优先级高，一直没搞懂是因为软件什么地方配置不对引起了这个问题，导致SEQ2采样不完全被打断？或者是什么原因呢？
困扰了很久了，求TI员工或者做过这方面的大神解答。
mangui zhang：
示波器观察到的波形是ADC采集到的吗 从DSP输出后看到的？
我感觉还是与两个采样中断相互干扰有关 建议你一个采集时屏蔽另一个的打断
在调试程序的时候，需要用到两种不同的触发事件（两个中断）来触发AD采样，，一种是20K频率的由EVA的PWM产生（TI下溢中断），进行电机控制的电流采样；一种是10K的由evb的cap6产生（CAP6捕捉中断），采样旋变的信号计算电机角度。
问题是，当我把ADC设置为双序列发生器后，即EVA定时器T1的下溢中断触发SEQ1，即中断20K，采样电机控制的电流；EVB中CAP6捕捉中断触发SEQ2，即中断10K，采样旋变的正余弦信号，却发生了如下图所示的问题，即，采样过程中不知受到了什么干扰，导致SEQ2的10K中断采样不完全，正余弦信号采样不标准，发生了周期性的畸变。下图中绿色为采样出来的正弦信号。蓝色为SEQ2序列中一路稳定的电压参考值采样，都发生了周期性的波动。但是SEQ1序列中的电流采样却没有这种问题。
我的AD采样部分配置和处理如下：
初始化：
20K中断调用：
10K中断调用：
查阅2812的使用文档，基本没怎么给出关于双序列发生器的例程，说明文档里只是说SEQ1的优先级比SEQ2的优先级高，一直没搞懂是因为软件什么地方配置不对引起了这个问题，导致SEQ2采样不完全被打断？或者是什么原因呢？
困扰了很久了，求TI员工或者做过这方面的大神解答。
lv YB：
回复 mangui zhang:
波形是从ADC输出后，经过DA芯片输出的，确定DA芯片没有问题。我也觉得是两个不同EV模块触发的采样中断发生了干扰，双序列采样触发机制一直没有搞清楚，也一直没有办法验证。如果按你说的采集一个屏蔽另外一个，那加入我采集的10K旋变信号的时候，屏蔽20K中断的电机电流采样，电流不再是实时的，那不就会影响电机控制精度了么？
