TI中文支持网DRV8308驱动BLDC时在电机转子堵转时自动停控进入某种故障保护状态，我们现在想要用这个控制器控制无刷电机进行角位置伺服，电机转到一个给定的角度后稳定下来，但是需要能够输出持续的转矩。这个就等效于电机进入了堵转模式，但是通过调节占空比，控制堵转电流不超过额定值。但实际使用时我们发现，电机一旦控制到位后DRV8308很快进入故障保护状态，停止输出，读取故障状态寄存器显示的内容为0x40，对比DataSheet发现发生故障的那个位是RSVD保留位。后来，对比了DRV8307的DataSheet发现这一故障可能代表RLOCK。我想问的是8308的这种故障保护模式能否禁用？如果不能禁用有没有其他的BLDC控制器能够满足我们的上述应用需求？谢谢。
user5859392：
回复 Alvin Zheng:
谢谢您的回答。
也就是说新批次的是完全取消这个功能了？那么我想再问一下：取消后的芯片有没有量产？还是说只有样片？
user5859392：
回复 Alvin Zheng:
谢谢！
