为了方便测试,对其输出波形进行一阶RC整形,的测试其输出的正弦周期是125HZ 是不是最大也只能到125/200 转/秒?
user5791205:
SPWM 细分时 如果细分固定,PWM的载波固定,那调制波的频率就固定了,步进电机的最大速度不是也固定了吗?
user5791205:
回复 user5791205:
各路大神,帮吗看看,有这方面经验的,指导指导小弟
user5791205:
回复 Alvin Zheng:
1.不好意思 可能没有表达清晰。 我采用的是DRV8711的直接PWM模式。细分的方法是SPWM的面积等效法。输出的是按正弦变化的PWM波形,最后经过RC整形测量其输出的正弦波的频率与软件设置的一样。是125HZ 。
2.驱动步进电机是没有RC整形电路的,是直接用DRV8711+8个MOSFET去驱动电机的。 细分数是128.载波频率是20KHZ与DRV8711的indexa 模式的载波频率一样。步距角是0.9度。想知道最大的转数是多少?
Alvin Zheng:
回复 user5791205:
理论上IN上的PWM有多快,输出就有多快。最快转速的限制只在于电机。用了DRV8711,还这么搞有什么意思?你直接找个gate driver跑你的算法就行了。8711都内置了控制模块了,你这么搞多此一举。