TI中文支持网1.目前是驱动4.2A的电机24V供电，静止时半流设置为2.1A后电机会有一个声音，经示波器测A相Rsense电阻上的电压如下，不管通过设置0x1或0x0寄存器都会出现下面的情况导致嗒一声；这个是正常的吗？
2.另外供电24V，外接MOS管用40V耐压是否可以或最小耐压得多少才能保证稳定可靠？
user5940951：
回复 KW X:
谢谢你的回复！
电路参考官方提供的图纸设计的，外接MOS管如果选用AON6884，我意思供电为24V，选用Vds只有40V是否会不可靠，批量后担心个别出故障！
设计上是否考虑一定的冗余电压！
KW X：
回复 user5940951:
仅电压；冗余已经够了。剩下的全靠品管和工艺保证了。
对你的设计；特别需要强调注意短路保护延迟，毕竟只有10uS耐受力，你需要在2uS内保护动作结束。用户那是否有问题；全看它了。
user5940951：
回复 KW X:
谢谢！
user5940951：
回复 user5940951:
DRV8711没有考虑让步进电机进入半流状态吗， 感觉进入半流后电机会有失步，
调了几个样板发热量太大，电机声音较大，PCB和电容都有考虑添加和优化了；
评估了感觉不太敢用了！
Alvin Zheng：
回复 user5940951:
进半流建议设定成固定快衰减，调VREF来减电流。
user5940951：
回复 Alvin Zheng:
不管我是直接设置TORQUE寄存器或ISGAN功能都会有上面示波器情况出现，让电机嗒一声；
user5940951：
回复 user5940951:
反复测试，因发热量大，半流从4.3A降至2A左右会有很大的声音，之前是担心会有失步，程序上添加反复全流和半流切换，测试了10多分钟，目前看是不会有失步；刚研究步进驱动，不是很清楚； 谢谢各位回复！
