drv11873的引脚功能

想问一下11873是否可以直接配置FR脚的高低电平来控制转向，我看到几块驱动板上，电机的正反转会让FR接电阻或电容到地。另外，RD脚是否可以不和VCC用电阻相连，而是作为反馈来判断驱动状态，或者直接空置RD脚？还有就是，芯片背面不接地对性能有什么影响？

Annie Liu：

1）当您说“我看到几块驱动板上，电机的正反转会让FR接电阻或电容到地”时，您是在谈论哪个电阻电容？另请查看数据表第8.3.5节反向旋转控制FR。它表示FR状态在启动时锁存，只能在pwmin拉低一段时间后才能复位。2）您请您具体描述下“驱动状态”。RD在正常操作期间拉低，然后在锁定状态期间停止拉低。3）它会影响热性能。您可以参考这个E2E帖子：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/96180?Thermal-Pad-to-Ground-