mmWave SDK能实现什么功能？

各位工程师好，我现在要用ARW1642BOOST实现基于 ROS平台，能够捕获障碍物的方位、距离、速度、运行方向、长度、高度、宽度信息，要怎么做呀没思路？用修改SDK里面的代码吗？SDK代码都能实现什么功能？求各位大神解答，给一下思路，在线等，急。谢谢

Annie Liu：

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tecman chen：

请查看SDK的用户说明以及相关SDK的框架图