TI中文支持网DRV8711 Decay Mode Setting Optimization.pdf想通过这个文件中的介绍来调节DRV8711的参数，但不知道怎么用示波器的测试绕组的电流了?
user5791205：
回复 Annie Liu:
是否可以把探笔和地线 接在芯片资料上介绍的Risense这个电阻的两端，做电阻测试了，因为我们是自己设计的驱动板。
Annie Liu：
回复 user5791205:
如果您的电路板包含Risense电阻器，那么可以这样做。
user5791205：
回复 Annie Liu:
我现在的配置是"CONTROL":"0ffb","TORQUE":"03ff","OFF":"01ff","BLANK":"01ff","DECAY":"07ff","STALL":"0fff" ,"DRIVE":"0fff" ,"STATUS":"0000"
衰减模式属于all slow 模式，我们的电压是36V，我现在不管怎么调整都调不出正弦出来，目前的波形如附件。能告诉向那个方向调整可以出正弦波形？
user5791205：
回复 user5791205:
怎么感觉电流在下降的时候速度特别快
user5791205：
回复 user5791205:
谁能给我指明下方向
