TI中文支持网DRV8800的out+ out-带电机输出波形应该是怎么样的
Annie Liu：
请问您在OUT +和OUT-之间连接什么负载？ 在您自己的主板上还是在EVM上测试？ 您选择什么衰变模式？
user6138320：
回复 Annie Liu:
out+/-之间空载或者皆直流有刷电机，都是这个波形，慢衰减模式，PWM波形的频率月1.5Khz
Annie Liu：
回复 user6138320:
请查看数据表Table 1：控制逻辑表并与OUT +/-进行比较，并告诉我哪个部分超出了您的预期。
user6138320：
回复 Annie Liu:
这个波形是不是正确的？不考虑毛刺
Annie Liu：
回复 user6138320:
如果我们能够解释它，任何波形都是正确的。 请将输出与输入信号进行比较，以查看哪个部分超出预期并需要解释。
user6138320：
回复 Annie Liu:
能不能在芯片的第八脚sense采集芯片的电流？用单片机采集，如果可以的话，需要注意什么？
user6138320：
回复 Annie Liu:
请问下在零下40度的温度环境中。芯片驱动电机带负载需要注意什么？
Annie Liu：
回复 user6138320:
请问您波形的问题解决了吗？
在DRV8880 PWP封装中，引脚8为BOUT2。 在DRV8889 RHR封装中，引脚8为BOUT1。
“能不能在芯片的第八脚sense采集芯片的电流？”请您说的“采集”具体指的什么？是指monitor吗？
不建议温度超出绝对最大额定值范围，否则会发生无法确保的事情。
user6138320：
回复 Annie Liu:
是DRV8800,不是8880，我的表述应该很清楚吧？我采集的是电机的工作电流
Annie Liu：
回复 user6138320:
很抱歉，笔误。DRV8800 PWP封装的引脚8与QFN封装的引脚8不同。
假设它是PWP封装，引脚8是'Sense'引脚。 电机绕组电流通过检测电阻（见图6）。 您可以添加自己的电路来收集或测量工作电流。
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