drv8711在使用中会出现让电机掉电，电机失能脱机

很奇怪的问题，在运行中，电机会突然脱机，查看drv8711的状态，是堵转报警，同时faultn等于0，stalln等于 0，如果重新写了电机运动方向，电机又可以正常运动了，电路是boost上的电路，控制方式是用定时器做io口的翻转来产生方波

Annie Liu：

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寄存器设置是什么？