AWR1642 srrdemo_16xx_mss例程中task跳转问题

   在 AWR1642 srrdemo_16xx_mss例程中，task优先级为6的SRR_MSS_mmWaveCtrlTask一直在循环执行，程序是怎么跳转到MmwDemo_mboxReadTask的？

Annie Liu：

执行任何基于事件的任务，大多数都会在信号量上被阻止。

SRR_MSS_mmWaveCtrlTask-> MMWave_execute() ->

/* Pending on the semaphore: Waiting for events to be received */
SemaphoreP_pend (ptrMMWaveMCB->linkSemHandle, SemaphoreP_WAIT_FOREVER);

如果是mmwDemo_mboxReadTask，则在'gSrrMSSMCB.mboxSemHandle'信号量上将其阻止：

Semaphore_pend(gSrrMSSMCB.mboxSemHandle, BIOS_WAIT_FOREVER);

因此，当此信号量从邮箱中断中发出时，上面的代码行将被解除阻塞，并且控件将继续执行mboxReadTask中的进一步任务。

请问是否在客户端不继续读取mboxReadTask中的邮箱数据？

user6124565：

回复 Annie Liu:

感谢您的回复，我还有一个问题

在SYS/BIOS中，一个低优先级的task里发布了一个高优先级的task，这个高优先级task是creat完就立即执行?

还是等低优先级task所有语句运行完后才执行？

例如在srrdemo_16xx_mss例程中，SRR_MSS_initTask优先级为3，

在task最后有：

Task_create(SRR_MSS_mmWaveCtrlTask, &taskParams, NULL);
    /*****************************************************************************     * Setup the CLI     *****************************************************************************/    SRR_MSS_CLIInit ();
其运行顺序是立即执行SRR_MSS_mmWaveCtrlTask还是先执行SRR_MSS_CLIInit ()？

Annie Liu：

回复 user6124565:

我不确定以高优先级调用Task_create时任务切换的确切时间。

建议您可以在最后进行实验，在SRR_MSS_mmWaveCtrlTask和SRR_MSS_CLIInit函数中设置标记，看哪个先执行。

或者，您可以为任务设置“ HOOK FUNCTIONS”（挂钩功能），然后根据“钩子命中”来确定它是否已切换到另一个任务。同时，尝试在SysBios论坛中搜索类似的问题。