awr1443 是否有beamforming

如題，想請問接收和發射是否有beamforming
依我的想法如果有兩個以上的接收和發射端，因為天線之間的距離會造成相位差，所以有beamforming，不知道這觀念是否正確
另外想請問一下在空曠區物體量測時，理論上可量測的角度是+-90度，為何透過mmwave實際能量測的物體角度不能太大，差不多大於5度就不行了，我把物體放在兩公尺處在往右移動一點，我已看過相關的pdf了，不知道哪裡還有疏漏

user6126338：

回复 Chris Meng:

可以解釋phase shifter 嗎

Chris Meng：

回复 user6126338:

你好，

是芯片内部的移相器。更多信息可以下载最新的industrial toolblox，参考：C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\long_range_people_detection\68xx_long_range_people_det\docs\Beamforming_in_LRPD.pdf

user6126338：

回复 Chris Meng:

謝謝，可以再請問你一個問題嗎
有相關的物體辨識實驗的pdf嗎
透過DCA1000evm和awr1443或者更低系列的 如awr12xx
謝謝你