IWR1642原理图

IWR1642的SPIA_MISO 和SPIB_MOSI 这两个管脚能否直接配置成和CAN芯片通信的功能。之前ES1.0的AWR1642BOOST开发板是直接跟CAN芯片相连的，但是ES2.0的IWR1642BOOST开发板是经过转换之后才跟CAN相连的。现在如果与CAN直接相连，通过CAN芯片输出数据对应的ES2.0版本的程序应该如何进行改动

Chris Meng：

你好，

请问你使用的IWR1642BOOST评估板的B版本板子么? 如果是，请参考评估板user guide里面的下面相关内容：

www.ti.com.cn/…/swru521b.pdf

In the Rev B board, this is done by placing the switch S2 on the "CAN" position.
NOTE: For CAN use, a modification is needed along with the S2 position:
• Remove R11
• Connect U3-1 to U14-12 CAN_Tx
• Remove R12
• Connect U3-4 to U14-9 CAN_Rx

user6222202：

回复 Chris Meng:

IWR1642中使用的vital signs 示例中如何通过串口将数据传输出来的，使用的具体函数是哪个？

Chris Meng：

回复 user6222202:

user6222202IWR1642中使用的vital signs 示例中如何通过串口将数据传输出来的，使用的具体函数是哪个？