TI中文支持网使用DRV10974外部驱动电机，芯片接通电源后，无刷电机开始软启动加速加速阶段结束之后速度马上变为零，之后重新开始加速，无刷电机无法维持稳定转动。请问这可能是哪方面的原因？
Annie Liu：
看起来设备卡在开环中，无法转换为闭环。请问您使用的是DRV10974EVM还是自己的板子？
1. 请确保所使用的电机在下表所示的推荐应用范围内：
2. 建议查阅tuning guide，该指南介绍了两种调校电动机的方法（快速调校和全面调校）。快速调整的目的是通过推断电流（CS引脚），超前时间（ADV引脚）和加速度曲线（RMP引脚）的可用电阻值来使电动机快速运行。遵循Quick tuning section的建议后，如果不满意电动机的性能，请检查comprehensive tuning section。
user6339427：
回复 Annie Liu:
自己的板子，那我先看看资料，谢谢
user6339427：
回复 user6339427:
还有一个问题，RCS电阻配置到115K时芯片发烫，这是什么原因呢？
Annie Liu：
回复 user6339427:
建议遵循datasheet 第10节中的Layout guidelines。 另外，建议参考best Practices for Board Layout of Motor Drivers中的解释。
