TI中文支持网TI的老师们，你们好!1：请问InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide(spruhj1f.pdf)中关于电流环PID的KP和KI，KD的参数计算公式，是否可以直接用于C2000 DSP280X系列单片机controlsuite中PID参数整定？ 2:文献《异步电机电流调节器 PI 参数整定及抗饱和研究》中关于电流环PI参数的计算公式中的参数计算值，基本上都是具体数值，如果要用于controlsuite中PID参数整定,是不是要把如附图的具体值：比如KP=1.230 KI=320，修改为不超过1的PU值形式（移位变为Q24？）
InstaSPIN-FOC™关于PID的参数计算公式：http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/50940.aspx
《异步电机电流调节器 PI 参数整定及抗饱和研究》（http://wenku.baidu.com/link?url=2FjXBeMnq3N0MQensjDwNHLksNSRdOug0XVZy_2yi3a1WpH4jxpXidE4xE3lsVxDd4zjKdl8wGln0NRcXGIsO6XMKwNEd_eiMJVuZgsiWfS）的参数计算公式：
