TI中文支持网请问各种控制模式下ESR的转折频率（2PI*ESR*C）与开关频率(Fsw)的关系是？？在之前看到TI的slva453-D CAP文章里写到D-CAPmode要求ESR>VOUT*12mv/Vref*Iripple，这个公式是怎么得来的啊？
Eric yuchang：
回复 Scott Sun:
能把您说的“伪定频”给解释一下吗？
对ESR的要求是为了能在VFB点得到一个足够大的纹波信号，用来稳定工作频率。那FESR与FSW之间有个关系是FESR<FSW/3 那是为什么呢？？谢谢指点！
Scott Sun：
回复 Eric yuchang:
FESR<FSW/3是为了利用ESR产生的零点来补偿系统，使其稳定。具体可参阅开关电源建模的相关书籍文章。
关于“伪定频”，您可以以“constant ON time”为关键词在网上搜索，相关内容很多，在此就不赘述了。
Eric yuchang：
回复 Scott Sun:
D-CAP也就是所谓的COT不是不需要补偿的吗，那ESR的补偿又何必呢？？谢谢
Scott Sun：
回复 Eric yuchang:
是不需要斜坡补偿，系统还是要补偿的。
TI的很多产品已经做到了内部补偿。
Eric yuchang：
回复 Scott Sun:
不好意思，还是有些不理解，斜坡补偿跟ESR的补偿好像补偿不是一个问题吧，COT增益理论上是无穷大，为啥还需要ESR零点补偿呢，还请指点，谢谢！
Scott Sun：
回复 Eric yuchang:
那是以输出电压作为变量的环路增益理论上无穷大。而以内部电容节点为变量是可以量化的。
在slva453文中最后可以看到实测的环路增益（包含纹波注入）。
Eric yuchang：
回复 Scott Sun:
内部电容节点是指的？？TI的datasheet包括53353 51315等里面怎么都没有体现这点呢？能详细说一下吗？谢谢！
Scott Sun：
回复 Eric yuchang:
我想即使不了解这部分原理对于客户使用我们的芯片也不会造成障碍。涉及内部设计的信息恕无法提供。
我的建议是请细读slva453，以及文末的参考文献。
