TMS320F2805x 的解密问题

我准备用贵公司的一款芯片(128 位高级加密标准 (AES) 安全加密和解密协处理器),加密数据后发送出去，接收端的处理数据芯片是TMS320F2805x ，据说TMS320F2805x有128 位安全密钥和锁，请问发送端的数据加密是否直接调用AES寄存器就行了？那数据解密我该怎么弄呢？TMS320F2805x里面的安全密匙是不是AES的密匙吗？还是需要自己做好密匙存进TMS320F2805x特定的位置，然后访问？对于加密和如何解码我是一窍不通啊，真捉急。