TMS320F28069芯片是否都固化有InstaSPIN-MOTION功能模块

看到TMS320F28069芯片有TMS320F28069MPZT、有TMS320F28069PZ等这样不同的型号，对于后缀名不太明白，想请教一下，这类芯片是否都固化有InstaSPIN-MOTION功能模块，或者InstaSPIN-FOC功能

Joey Mao：

TMS320F28069没有固化Motion和FOC库，TMS320F28069M和TMS320F28069F是有这两个库的

看到TMS320F28069芯片有TMS320F28069MPZT、有TMS320F28069PZ等这样不同的型号，对于后缀名不太明白，想请教一下，这类芯片是否都固化有InstaSPIN-MOTION功能模块，或者InstaSPIN-FOC功能

laiyu wang：

回复 Joey Mao:

TMS320F28069PZ这个型号有这两个功能吗？