InstaSPIN-FOC的Motor Identified是如何运行发波的？

我使用的28027F，驱动为boostxl_drv8301，正在学习lab 05b （Tuning the supplied speed controller），关于电机参数识别这段发波有如下不确定：

1. 参数辨识的发波函数是否为 CTRL_runOnLine ? CTRL_runOnLine中对应RoverL, Rs, RampUp, Rated Flux Ol, Rated Flux, Ls, Ramp Down是如何发波的？

2. 电机运行前如果配置了 Rs Recalibration，发波函数是否为 CTRL_runOnLine_User？

3. 电机正常运行的函数是否为 CTRL_runOnLine_User？