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drv10983电机已经闭环转起来了,如何继续优化参数

如题,rm、kt、tctrladv参数如何进一步优化,调整参数有没有先后顺序?以实现最大功率、最优效率输出?

KW X:

亲;kt、rm等都是测量或估算得来。大体确定后;就可以固定并优化修改其它参数了。等其它参数优化后,再进一步优化它们;一般就可以获得最优效果了。

James Erik:

回复 KW X:

好的,谢谢!

还遇到几个问题,

1,电机转动的时候,我将Motor Param2中的Full cycle adjustment修改为Half cycle adjustment后,芯片烧毁着火了,这是为什么?

2,我测量了某一相的电流波形,不是完美的正弦波,如下图,轻载的时候畸变更严重,类似三角波一样,这是什么原因?

谢谢!

Fly:

转到电机驱动论坛吧,这里都是电源

Soccer Wang:

推荐转到其他模拟产品版块,那里会有更专业的工程师做出解答,谢谢。

James Erik:

回复 Soccer Wang:

你可以帮忙转吗?没找到电机驱动板块

James Erik:

回复 Fly:

你可以帮忙转吗?没找到电机驱动板块

Soccer Wang:

回复 James Erik:

如下图所示,就是“其他模拟产品”版块。

Fly:

回复 Soccer Wang:

对,应该是其他模拟产品板块

James Erik:

回复 Fly:

你们能转吗?还是需要重新发帖?

Soccer Wang:

回复 James Erik:

需要你重新发帖,我们无法直接进行操作,谢谢。

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