28069进行FOC控制

rookiecalf：

Ziyi Lee
请问：   
1、有没有FOC控制中关于svgen.h的说明？sv中的Vabc是以Udc/sqrt(3)为基准值么？（用的TI其它的sv调制程序（如VF调制程序）中的电压标幺值都是以此为基准值的）
2 、 如果FOC控制中use.h中的USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V修改后，送入sv调制的电压值用不用坐以下变换：

                Valpha*USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(Udc/sqrt(3))
                Vbeta*USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(Udc/sqrt(3))
意思就是将原本以USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V为基准值的电压标幺值换算成以Udc/sqrt(3)为基准值的标幺值然后送进SV调制？
3、另外FOC中的svgen输出的Ta、b、c范围是（-1,1）么？谢谢回答

FOC中svgen程序如下：

 Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
 Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);

 Va = pVab->value[0];  //alpha
 Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
 Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;

 if (Va > Vb)
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
   Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }

  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);

Ziyi Lee：

回复 rookiecalf:

你好：

      现在还有另外的问题，

1、这个参数设置不太清楚。USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  这个参数说明文档说可以设为空载电流的幅值，这里的空载电流是电机的空载线电流么？我的电机空载实验电流为5A，由于是三角形连接，换算成绕组上空载电流幅值后是4.2A左右，然后把这个值设置为4.2，电机不转。减小到1.1-1.5左右才可以正常旋转。请问这个值到底应该怎么设置？

2、我带电机到额定转速1500r后，我想升速，于是将弱磁选项设置为1，但是设置完后电机立马停转，这是为何？

3、针对所带电机为三角形连接，具体程序中需要修改的地方有哪些？要怎么修改呢？说个大概的点吧，指明一条道路。谢谢