TI中文支持网| DRV8301_REVB,F2806M |
各位好！有个问题，在调试motorware代码时（所用的motorware_1_01_00_14），读取ADC的电压，例如线电压，源代码如下：
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// read the dcBus voltage value value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7); // divide by 2^numAdcBits = 2^12 |
查看IQmathLib.h可以知道GLOBAL_Q 为 24，但是这里采用IQ12的乘法即_IQ12mpy( )实现，请问是如何实现的？
其后的注释说是除以ADC的位数，由IQ24除以2^12时候直接利用_IQmpy( )实现？
Thank you in advance!~
Zhang YJ
rookiecalf：
value的结果是result强制转换来的所以其值是IQ0，voltage_sf是IQ24，使用_IQ12mpy结果就是IQ12，而global是IQ24，这样就是除以2^12了
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各位好！有个问题，在调试motorware代码时（所用的motorware_1_01_00_14），读取ADC的电压，例如线电压，源代码如下：
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// read the dcBus voltage value value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7); // divide by 2^numAdcBits = 2^12 |
查看IQmathLib.h可以知道GLOBAL_Q 为 24，但是这里采用IQ12的乘法即_IQ12mpy( )实现，请问是如何实现的？
其后的注释说是除以ADC的位数，由IQ24除以2^12时候直接利用_IQmpy( )实现？
Thank you in advance!~
Zhang YJ
YJZhang：
回复 rookiecalf:
"value的结果是result强制转换来的所以其值是IQ0" 应该是强制转换为(_iq)吧？而_iq默认的是全局IQ即IQ24而非IQ0.
另外_IQ12mpy(IQ24,IQ24)返回的结果是IQ24/2^12？ 如果是，这个是怎么得来的？谢谢！
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// read the dcBus voltage value value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7); // divide by 2^numAdcBits = 2^12 |
查看IQmathLib.h可以知道GLOBAL_Q 为 24，但是这里采用IQ12的乘法即_IQ12mpy( )实现，请问是如何实现的？
其后的注释说是除以ADC的位数，由IQ24除以2^12时候直接利用_IQmpy( )实现？
Thank you in advance!~
Zhang YJ
rookiecalf：
回复 YJZhang:
YJ Zhang
"value的结果是result强制转换来的所以其值是IQ0" 应该是强制转换为(_iq)吧？而_iq默认的是全局IQ即IQ24而非IQ0.
另外_IQ12mpy(IQ24,IQ24)返回的结果是IQ24/2^12？ 如果是，这个是怎么得来的？谢谢！
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各位好！有个问题，在调试motorware代码时（所用的motorware_1_01_00_14），读取ADC的电压，例如线电压，源代码如下：
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// read the dcBus voltage value value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7); // divide by 2^numAdcBits = 2^12 |
查看IQmathLib.h可以知道GLOBAL_Q 为 24，但是这里采用IQ12的乘法即_IQ12mpy( )实现，请问是如何实现的？
其后的注释说是除以ADC的位数，由IQ24除以2^12时候直接利用_IQmpy( )实现？
Thank you in advance!~
Zhang YJ
YJZhang：
回复 rookiecalf:
恩，好的，谢谢！加上你的上个回答，有些理解了。还想问个问题，在TI文档《C28x IQmath Library_V1.5c June 6, 2010 》中Page9 页讲到使用IQ格式时候有别名定义如下：
typedef long _iq; /* Fixed point data type: GLOBAL_Q format */ typedef long _iq30; /* Fixed point data type: Q30 format */ typedef long _iq29; /* Fixed point data type: Q29 format */
即使用_iq对long数据类型进行定义，定义出来的是IQ0的格式还是GLOBAL_Q格式？怎么理解？谢谢！~
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各位好！有个问题，在调试motorware代码时（所用的motorware_1_01_00_14），读取ADC的电压，例如线电压，源代码如下：
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// read the dcBus voltage value value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7); // divide by 2^numAdcBits = 2^12 |
查看IQmathLib.h可以知道GLOBAL_Q 为 24，但是这里采用IQ12的乘法即_IQ12mpy( )实现，请问是如何实现的？
其后的注释说是除以ADC的位数，由IQ24除以2^12时候直接利用_IQmpy( )实现？
Thank you in advance!~
Zhang YJ
rookiecalf：
回复 YJZhang:
定义的是GLOBAL_Q格式的
