answer:
建议优化一下环路的设计,使增益只有一个过零点,另外需要注意,在0dB以上的区间段内,相位不能到-180度
Zhengxing Li:
1. 理论上,奇数次穿越,系统是有可能稳定的。
2. 除了相角裕度超过45度,幅值裕度也要达到6dB以上,系统才有较可靠的稳定性。
3. 本例的测试结果明显不满足第2点。
4. 多次穿越虽然可能是稳定的,但通常不建议这么设计,因为使得设计变得复杂,难以驾驭。
user5076477:
回复 Zhengxing Li:
Hi,谢谢解答。关于幅值裕量大于6dB不满足,不是很明白。因为测试结果中,相位只有一次过零点,此时的增益值为-19.63db。