2407 can总线 产生错误

2407和28335用CAN通信 2407经常出现错误中断 查询CAN错误状态寄存器CANESR为0x80 即 Bit Error Flag
另外 当波特率设置为1M时 会出现 Form Error Flag 的错误
附上2407 CAN的初始化程序
先谢谢了！

void CanInit(void)
{   
        unsigned int tmp;
        CANMDER=0x00;                                          
           
        CANLAM0H=(DOUT_Mask<<2);        
           CANLAM0L=0xffff;                            
        CANMSGID0H=(DOUT_Add <<2)|0x4000;
           CANMSGID0L=0xffff;                                     
           CANMBX0A=0;
        CANMBX0B=0;
        CANMBX0C=0;
        CANMBX0D=0;
        
        CANMSGID4H=0x00;                                       
        CANMSGID4L=0x00;            
        CANMSGCTRL4=0x08;                                      
        CANMBX4A=0;
        CANMBX4B=0;
        CANMBX4C=0;
        CANMBX4D=0;

        CANMCR=0x00;
        CANMDER=0x11;                                    
           
           MCRB=MCRB|0x00c0;                                              

        CANMCR=0x1000;                        
        
        do
        {
                tmp=CANGSR;
                WatchDog(); 
        }
        while(!(tmp&0x10));                               
        
        CANBCR2=0x03;                
        CANBCR1=0x0257;               
        CANMCR=0x2480;    

        do
        { 
                  tmp=CANGSR;
                  WatchDog(); 
         }
        while(tmp&0x10);                                       
        
           CANIMR=0x117f;                                       
           CANIFR=0xffff;                                                     

        return;
}

Eason Wang：

C2000有专门论坛讨论，帮你转过去