TI中文支持网各位好：
我购买的是LAUNCHXL-F28069M和BOOSTXL-DRV8301，用的是12V的微型永磁同步电机。前面使用InstaSPIN-FOC的例程Lab2b是能够启动电机识别电机参数并调速的，我把Lab2b中识别的参数从FOC的user.h复制到MOTION的user.h。之后我直接跳过Lab5a和5b，直接编译Lab5c，但是这里有问题。我把程序写入芯片后，红蓝LED灯有闪烁，说明程序顺利写入。但是在console中启动Inertia identification后电机无法启动，手动拨动电机也无法启动，错误代码是2004。所以我降低了目标转速一直到0.01KRPM都不行。
以下是我发现异常的地方：1.我在InstaSPIN-MOTION的user.h中删除电机参数定义后，编译，CCS未报错；2.在user.c中启动user_j1.h和user_j5.h只有一个能在CCS中右键打开；3.母线电压Vdc_bus在console中显示异常，13V显示为9V。
麻烦大家帮我看下是什么地方有问题？哪里需要调整？还需要我提供哪些信息？非常感谢！
兔斯基：麻烦指点下！非常感谢！
各位好：
我购买的是LAUNCHXL-F28069M和BOOSTXL-DRV8301，用的是12V的微型永磁同步电机。前面使用InstaSPIN-FOC的例程Lab2b是能够启动电机识别电机参数并调速的，我把Lab2b中识别的参数从FOC的user.h复制到MOTION的user.h。之后我直接跳过Lab5a和5b，直接编译Lab5c，但是这里有问题。我把程序写入芯片后，红蓝LED灯有闪烁，说明程序顺利写入。但是在console中启动Inertia identification后电机无法启动，手动拨动电机也无法启动，错误代码是2004。所以我降低了目标转速一直到0.01KRPM都不行。
以下是我发现异常的地方：1.我在InstaSPIN-MOTION的user.h中删除电机参数定义后，编译，CCS未报错；2.在user.c中启动user_j1.h和user_j5.h只有一个能在CCS中右键打开；3.母线电压Vdc_bus在console中显示异常，13V显示为9V。
麻烦大家帮我看下是什么地方有问题？哪里需要调整？还需要我提供哪些信息？非常感谢！
兔斯基：
有TI的员工回复下吗？
