我们通常讲的PIE中断优先级讲的是当几个中断同时发出请求时，CPU先响应高优先级别的中断，处理完中断服务函数之后，再响应低优先级的中断。当然，如果在这个期间，等待的中断如有新的中断事件出现的时候，就会丢失。按正常的程序设置来讲，进入中断服务函数之后，CPU会关掉全局中断使能，所以高优先级的中断打断不了低优先级别的中断。
但是C2000也是支持中断嵌套的，也就是你所需要的高优先级别的中断能够打断低优先级别的中断。当CPU在执行SCIB的中断服务函数时，可以被EPWM中断来打断，实现中断嵌套。具体的设置方法不复杂，你可以参照下面的网址：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Interrupt_Nesting_on_C28x
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