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f2812 电机控制

2015-09-06 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(1232)

大家好，异步电机矢量控制 电流模型中同步角频率的计算中 cur_mod.c中 有一段代码 We = (v->Wr + Wslip)/2; 看不懂，请问为什么要除以2 ？？

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