TI中文支持网您好，我在用F28335控制BUCK电源，按照spraab3中的方法生成了差分方程，我想知道U(n)的输出值是[0，1]之间的占空比吗？
我的差分方程是：U(n)=1.819U(n-1)-0.8187U(n-2)+4.638E(n)-9.076E(n-1)+4.439E(n-2)
我算出来的值很大啊，它与占空比之间是什么关系呢？
YUAN FU：
回复 秋之初:
谢谢您的提示，能否说的更具体一些呢，比如举个例子。下面是我的部分代码，因为我用的是F28335所以直接用浮点计算的。
#define U_k1 1.012
#define U_k2 -0.0123
#define E_k 145.6
#define E_k1 -286.9
#define E_k2 141.4 //II型补偿TS=50us
void BUCK_BC(void)
{
extern Uint16 DC_BUS;
BC_SET=Get_SetVol(0); //得到BUCK DC 设定值,范围0~2000
BC_Input=(float32)BC_Feedback; //反馈输入电压，范围0~2000
//——————————补偿网络
BC_Uout_2=BC_Uout_1;
BC_Uout_1=BC_Uout;
BC_Err_2=BC_Err_1;
BC_Err_1=BC_Err;
BC_Err=BC_SET-BC_Input;
if(counter_buck<3)
{//初始的3个周期用于计算ERR值
counter_buck ++;
}
else
{
Err_Total=Bc_Gain*(E_k*BC_Err+E_k1*BC_Err_1+E_k2*BC_Err_2);
U_Total=U_k1*BC_Uout_1+U_k2*BC_Uout_2;
BC_Uout=Err_Total+U_Total;
}
//——————————-占空比输出
if(BC_Uout>=1.0)
{
BC_Uout=1.0;
}
else if(BC_Uout<0)
{
BC_Uout=0;
}
WR_FPGA_Buck((Uint16)(BC_Uout*2000)); //2000为FPGA内部PWM锯齿波的峰值
}
说明：DSP的定时器每50us调用一次补偿网络计算程序，该程序执行以下操作
1、启动AD转换并等待完成，时间1.1us
2、执行差分方程计算，时间1.5us
3、输出占空比到FPGA
FPGA内部的PWM的计数幅度为2000，周期为50us。
目前数字环的问题：
1、如果完全按差分方程输出，环路不能正常工作，电网电压波动，输出也一同波动。也不能调节输出电压。
2、去掉E（n-1）项后，环路勉强能工作，可以调节输出电压，电网电压波动时可以稳定输出。但是响应很慢，当母线电压为100V时，设定输出为30V时候，从0~30V输出，接近0.5秒。且随设定增加，时间增加。这种情况下，电抗器噪音比较大。
3、在第二中情况下，观察驱动波形占空比，驱动波形要么是最大占空比，要么是最小占空比，比如说输出电压10V时，驱动波形仍然为最大占空比，只是每个驱动脉冲之间间隔200ms，随着输出电压增高，驱动脉冲之间间隔逐渐减小，但占空比还是最大。
您好，我在用F28335控制BUCK电源，按照spraab3中的方法生成了差分方程，我想知道U(n)的输出值是[0，1]之间的占空比吗？
我的差分方程是：U(n)=1.819U(n-1)-0.8187U(n-2)+4.638E(n)-9.076E(n-1)+4.439E(n-2)
我算出来的值很大啊，它与占空比之间是什么关系呢？
秋之初：
回复 YUAN FU:
你好！
有没有单独测试过下面这个函数？
WR_FPGA_Buck((Uint16)(BC_Uout*2000)); //2000为FPGA内部PWM锯齿波的峰值
即 BC_Uout 从 0 至 1变化， FPGA 输出 PWM 占空比 也是相应变化 ？
您好，我在用F28335控制BUCK电源，按照spraab3中的方法生成了差分方程，我想知道U(n)的输出值是[0，1]之间的占空比吗？
我的差分方程是：U(n)=1.819U(n-1)-0.8187U(n-2)+4.638E(n)-9.076E(n-1)+4.439E(n-2)
我算出来的值很大啊，它与占空比之间是什么关系呢？
YUAN FU：
回复 秋之初:
你好，WR_FPGA_Buck()函数已经测试过，没有问题。我又用数字PI试了一下，效果要好一些，我发现不能用“微分环节”，否则与上面的补偿网络的情况类似。我猜想E（n-1）是否与“微分环节”相似呢？另外使用数字PI后，电源的输出对输入的响应也是很慢，长达2~3秒。有谁能告诉我是什么回事啊，谢谢！
您好，我在用F28335控制BUCK电源，按照spraab3中的方法生成了差分方程，我想知道U(n)的输出值是[0，1]之间的占空比吗？
我的差分方程是：U(n)=1.819U(n-1)-0.8187U(n-2)+4.638E(n)-9.076E(n-1)+4.439E(n-2)
我算出来的值很大啊，它与占空比之间是什么关系呢？
秋之初：
回复 YUAN FU:
1、从你的描述看，应该是反馈回路的传递函数设计有问题。
2、你提供的程序的差分方程系数与你前面提供的差分方程系数不一致？
3、你的测试环路的方法，以及提到的调整过程的输入、输出电压、输出电流波形波形能否提供？
您好，我在用F28335控制BUCK电源，按照spraab3中的方法生成了差分方程，我想知道U(n)的输出值是[0，1]之间的占空比吗？
我的差分方程是：U(n)=1.819U(n-1)-0.8187U(n-2)+4.638E(n)-9.076E(n-1)+4.439E(n-2)
我算出来的值很大啊，它与占空比之间是什么关系呢？
YUAN FU：
回复 秋之初:
您好，谢谢您的答复，目前问题还没有解决，我把问题整理了一下放在附件中，你帮忙看看。其中的BODE图是用MATLAB画的。
1、关于差分方程的系数，后来进行了调整，以第二次以后的系数为准。
2、我手头也没有什么好的测试环路的仪器，不止您有没有什么建议。我主要是通过示波器观察输出电压的波形，去掉E（N-1）项后，输出
电压可以调节，但设定一个输出值后，输出电压回缓慢的斜坡上升至设定值，设定值越大，上升时间约长，可能达到数秒。上升过程未发现
过冲的现象。
3、有一点我想说明：目前我的FPGA在上电后就连续产生20KHZ锯齿波，DSP每50us将代表占空比的比较值发给FPGA产生脉冲输出。也就是说
我这里并没能像TI的文档中每次在锯齿波的0起点装载比较值，或者说比较值与锯齿波计数器之间并不是同步的，不知这会有多大影响？
谢谢！
您好，我在用F28335控制BUCK电源，按照spraab3中的方法生成了差分方程，我想知道U(n)的输出值是[0，1]之间的占空比吗？
我的差分方程是：U(n)=1.819U(n-1)-0.8187U(n-2)+4.638E(n)-9.076E(n-1)+4.439E(n-2)
我算出来的值很大啊，它与占空比之间是什么关系呢？
wang maolin：
回复 YUAN FU:
你好，
我用MATLAB做了伯德图，和你做的不一样，不知道为什么，我邮箱：349679275@qq.com
