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Instaspin Motor ID识别的电阻与实际电阻差别的问题

TI 工程师:

      你好

问题:我手上有两款控制器,一款是TI的带PFC的高压PMSM开发板,还有一款是自己做的电路板。

            两款控制器对同一台电机进行参数识别,全都可以顺利运行。

TI识别的参数:

    Rs = 0.27欧姆

    Ls=Ld =0.0019H

   ψ= 0.29 Wb

自己板子识别的参数:

   Rs = 0.07欧姆

   Ls = Ld = 0.0025H

   ψ = 0.29Wb

实际的相电阻测试为0.25欧姆。自己测试电阻的示波器图和电机参数配置截图形如下,与User Guide 中一致。自己的ADC电流电压采样也是准确的。

     所以不太清楚为什么自己的电路板识别的电阻比实际值差很多。

 best regards

rookiecalf:

难道是功率管的参数不同

TI 工程师:

      你好

问题:我手上有两款控制器,一款是TI的带PFC的高压PMSM开发板,还有一款是自己做的电路板。

            两款控制器对同一台电机进行参数识别,全都可以顺利运行。

TI识别的参数:

    Rs = 0.27欧姆

    Ls=Ld =0.0019H

   ψ= 0.29 Wb

自己板子识别的参数:

   Rs = 0.07欧姆

   Ls = Ld = 0.0025H

   ψ = 0.29Wb

实际的相电阻测试为0.25欧姆。自己测试电阻的示波器图和电机参数配置截图形如下,与User Guide 中一致。自己的ADC电流电压采样也是准确的。

     所以不太清楚为什么自己的电路板识别的电阻比实际值差很多。

 best regards

囧:

可能是你的运放以及采样电路的问题,最好完全参照高压板进行硬件设计,并且你需要跑一下Lab3b来设定ABC三相的电压电流offset。

TI 工程师:

      你好

问题:我手上有两款控制器,一款是TI的带PFC的高压PMSM开发板,还有一款是自己做的电路板。

            两款控制器对同一台电机进行参数识别,全都可以顺利运行。

TI识别的参数:

    Rs = 0.27欧姆

    Ls=Ld =0.0019H

   ψ= 0.29 Wb

自己板子识别的参数:

   Rs = 0.07欧姆

   Ls = Ld = 0.0025H

   ψ = 0.29Wb

实际的相电阻测试为0.25欧姆。自己测试电阻的示波器图和电机参数配置截图形如下,与User Guide 中一致。自己的ADC电流电压采样也是准确的。

     所以不太清楚为什么自己的电路板识别的电阻比实际值差很多。

 best regards

Arrow Wu:

回复 囧:

      对啦,我还有一个问题想咨询下;

     TI的最新的Motorware中包含了IPD的初始位置检测算法,我看了里面说目前只是支持2806x系列的DSP,这个算法对于2805X和2802X 系列的DSP不支持么,还是这两款DSP也可以,只是会在下版本的Motorware中更新lab?

thanks & best regards

TI 工程师:

      你好

问题:我手上有两款控制器,一款是TI的带PFC的高压PMSM开发板,还有一款是自己做的电路板。

            两款控制器对同一台电机进行参数识别,全都可以顺利运行。

TI识别的参数:

    Rs = 0.27欧姆

    Ls=Ld =0.0019H

   ψ= 0.29 Wb

自己板子识别的参数:

   Rs = 0.07欧姆

   Ls = Ld = 0.0025H

   ψ = 0.29Wb

实际的相电阻测试为0.25欧姆。自己测试电阻的示波器图和电机参数配置截图形如下,与User Guide 中一致。自己的ADC电流电压采样也是准确的。

     所以不太清楚为什么自己的电路板识别的电阻比实际值差很多。

 best regards

囧:

回复 Arrow Wu:

目前还不支持,以后的版本会支持这两个系列

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