TI 工程师 你好~
有两个问题想咨询下:
1. 我在使用Instaspin 进行电机参数识别的时候 ,识别出来电机的相电阻为0.078欧姆,实际值为0.185欧姆,相差较多。
我想问一下,参数识别的时候,为什么会与实际值相差这么大。
2. 我的电机带载为0~5.5Nm,希望电机能够在4Nm左右可以带载启动。不过目前的程序只能在2.5Nm左右启动,为了改善启动性能,尝试调整速度环的PI参数。 发现在ctrl.c中修改速度环的参数之后,程序在CCS中观测,启动的时候,PI参数恢复为 最开始的默认参数(即使将ctrl.c中原来默认的PI配置注释掉,也会恢复 为默认参数)。是不是TI不推荐启动的PI参数更改?
Arrow Wu:
回复 Eric Ma:
Hi Eric
关于新版本的Motorware,里面描述目前只有2806x系列的芯片支持HFI/IPD技术,我目前使用的是2805x,
我想咨询下,TI有没有关于支持2805x的HFI/IPD技术的时间点?
best regards