LM629 PID参数调节问题

根据应用手册AN-693描述的调节PID参数的方式；第一步是调节Kd值，调节方式是Kd=2 ；然后每次Kd =Kd*2；每次修改Kd后，手动调节电机转轴直到系统出现高频震荡，然后增加采样间隔；但是为何我的系统一直没有所谓的高频震荡这种现象；只是随着Kd的增加，系统的阻尼开始变大而已。所谓的高频震荡到底是什么意思？

user151383853：

高频震荡就是快速地来回往复转动的震动. 微分过调后通常是会出现这样的情况.

什么时候出现这个情况, 还跟其他两个参数也有关系