TI中文支持网使用TI 的例程，DRV8301-HC-EVM Rev D，电机是我的pmsm电机，程序中的电机参数已经更改，但闭环的转速高于目标转速100多转，我估计是位置估算不对，我应该如何调试？
mangui zhang：
调试的时候 有没有加负载啊
使用TI 的例程，DRV8301-HC-EVM Rev D，电机是我的pmsm电机，程序中的电机参数已经更改，但闭环的转速高于目标转速100多转，我估计是位置估算不对，我应该如何调试？
hua zhang10：
回复 mangui zhang:
加和没加都是过了,一样转速不准.
