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【电机驱动热门问答】低压直流无刷电机解决方案FAQ

1. 像平衡车电机方案如何?    

建议参考TI网站的“电动交通工具”类目。http://www.ti.com.cn/solution/cn/e_bike

2. 无人机适合吗?          

适合。无人机是我们主要目标应用之一。建议参考TI网站的“非军用无人机”类目。http://www.ti.com.cn/zh-cn/applications/industrial/motor-drives/non-militarydrones.html

3. 怎么判断驱动电流够不够?看波形能看出来吗?               

可以通过观察MOSFETs门极驱动电压波形的上升/下降波形来判断。驱动电流不足会导致上升/下降迟缓。

4. 无刷电机一般驱动电压范围是多大?          

范围非常广。目前TI的方案可以支持直流2.7V到700V。

5. INA240可检测多大的电流?               

这个主要由采样电阻来决定,INA240不同的后缀代表不同的增益,可以按照输出电压3v来计算换算出输入电流,采样电流,一般10A以下的场合应用比较广。

6. 无刷电机是否需要使用特别的DCDC大电流的芯片吗? 

一般不需要,比如系统中只需要给MCU 供电时,可以选用推荐的LMR14006,LMR16006系列。

7. BUCK芯片设计电路实现时要考虑哪些?  

主要注意最小环路尽量小,防止SW 点过压,FB尽量靠近芯片,防止受干扰。

8. DCDC的最大功率可以做到多少?电压范围是多少?效率是多少?        

DC/DC多少功率的产品都有,电压范围也是。需要看实际应用中给什么供电,一般电流小的时候选用内部集成MOS的,一般大电流选不集成mos的controller.

9. 开关电源的emc如何控制?         这里主要是控制噪声源,即SW开关节点,尽量减小关键环路

10. BLDC也有slow/fast decay的问题吗?           BLDC对应的是brake/coast。

11. 无刷电机也是通过PWM来控制的么?电机的死区该怎么处理?           

是的。死区以确保不出现同相导通为前提,选最短时间。

12. 无刷电机为何要用到正弦波?           低噪声,高效率。

13. 直流直流无刷电机控制器如何选型?           先按照功率,再看性能要求。

14. 为什么直流无刷电机必需要电机控制器配合一起才能转起来?                因为无法实现驱动电流自动换向。

15. H桥电路可用于正反转,而无刷电机的特点是什么?      低噪声,寿命长,效率高。

16. DRV8X系类在散热性能方面具有哪些特点?            低导通电阻,高散热性封装。

17. 无刷电机,步进电机,H桥电路?无刷电机有何优势? 无刷电机低噪声,寿命长,效率高。步进电机实现开环位置控制。基本控制电路都是H桥。

18. 8307每桥的输出电流是多大?         每个MOSFET的Gate驱动电流30mA。

19. 无刷电机的优势在哪里?     低噪声,寿命长,效率高。

20. 如何来有效减少过零点失真?          动态改变Tblank。

21. 如何保证上下管不直通?     死区时间/VGS monitor/互锁逻辑。

22. 现在家电都在用无刷电机了,但是310V的高压的,请问TI有这方面的应用吗?       

建议参考TI网站的“电器”类目。http://www.ti.com.cn/zh-cn/applications/industrial/appliances/overview.html

23. 无刷电机与步进电机的优势在哪里?

无刷电机低噪声,寿命长,效率高。步进电机实现开环位置控制。

24. 驱动芯片的散热需要特别处理吗?               

需要。可以参考http://www.ti.com.cn/cn/lit/slma002

25. 智能门级驱动器有什么优势和特点?          

建议看一下视频:https://training.ti.com/introduction-smart-motor-gate-driver-technology

26. 低压直流无刷电机与常规电机相比,优势是什么?低压到底是多低的电压?无刷指的是什么?    

这是相对概念,一般200V以下的都可以称为低压。

27. DRV系列和C2000做电机有有啥不一样? 

DRV是系列是硬件驱动器, C2000是跑算法的微处理器;可以理解DRV硬件,需要配合软件

JackLiu:

Drv需要算法

user4882433:

回复 JackLiu:

请问汽车用的电机控制器目前有没有新的驱动方案?发现双隔离驱动,驱动芯片的EMI噪声非常高,要花费挺多成本才能解决。

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