drv8711带不了电机转动

原理图如图所示，用的是STM32F407单片机控制，输入PWM频率为13.3KHZ，RISEN=50mΩ；步进电机为4线制电机，静态电流6A，线圈内阻3.3Ω。

Drv8711寄存器配置如下：

寄存器0（CTRL）=0x0DA9，,使能drv8711，dir控制方向，32细分步，外部堵转侦测，电流增益10；

寄存器1（TORQU）=0x02F0，TORQU=240，计算尺IFS=5.15A；

IO和寄存器配置完毕后，未带着电机时，AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2、输出正常（有104HZ方波）；但接上电机后，转动1s左右电机卡住，如果不断电3s~5s

Drv8711烧毁，MOSFET也会有1~2只烧毁

Amy Luo：

您好，

24V电机，线圈内阻3.3Ω，IFS=5.15A，电机线圈的驱动电流设置的是不是太大了呢。

user4560594：

回复 Amy Luo:

也设置IFS=2.4A也试过，还是带不了电机，接上电机就会烧MOFET和Drv8711；有没有谁驱动过大功率步进电机的寄存器配置参数，麻烦提供一下，谢谢。在TI也提供不了明确的答案，现在电机没有带负载，空转。