H桥电路，类似于电机应用，串电阻测电流，电阻两端电压差分输入OPA2340，输出波形很奇怪

如题，H桥的电压大约在60V，开关频率50K，为了减少共模输入电压，输入有个分压后再放大的过程，

仿真时没有啥问题，实际工作时输出波形类似于抬升了1.5V的方波，峰值没有达到5V，请教各位，哪里有问题呢？

user151383853：

比较常见的问题会是 运放的共模范围, 以及元器件的精度影响

user1439473：

回复 user151383853:

具体来说到底是什么问题呢，OPA2340共模范围5v  ，60V缩小20倍输入应该没有问题啊，精度影响？谁的精度影响，影响什么能详细说说吗？

user1439473：

请TI高手支招啊？