DSP 2812控制器与旋转变压器定位问题

现在我使用的F2812的芯片，用SPI读取旋转编码器解码芯片的12位电机转子位置数据经过测量，读取到的数据是可以从0~4095变化，经过校准了，但是电机却不能转动，这是什么原因？

注：将位置数据经过标幺化处理之后赋给park和Clark变换角度。如果该程序跑增量式光电编码器是没问题的。

急等回答

mangui zhang：

光电编码器反馈的也是0-4095？

光电编码器使用捕获单元抓的吗    光电编码器用的Z相计算位置吗？