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用instaSPIN Solutions实验板按照instaspin_labs2a做异步电机参数识别实验，实验步骤完全按照PDF文档上说的来操作，但是每次识别出来的Lsd_H和Lsd_H都是一样的为2.865012e-07，电机其他参数见附件。为什么这个参数会这么小，一般不应该是几十mH吗。做了好几组实验了，都是这个问题。求助！
Linda：
您好!
用InstaSPIN-FOC识别异步电机参数特别需要注意一点,在参数辨识过程进行到"Lock motor"状态后必须将电机转子卡住不动,并且确保该状态一直持续到参数辨识结束.
如果未进行该操作,识别到的电机参数是不准确的.
不知是否是该过程的影响?
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用instaSPIN Solutions实验板按照instaspin_labs2a做异步电机参数识别实验，实验步骤完全按照PDF文档上说的来操作，但是每次识别出来的Lsd_H和Lsd_H都是一样的为2.865012e-07，电机其他参数见附件。为什么这个参数会这么小，一般不应该是几十mH吗。做了好几组实验了，都是这个问题。求助！
Yi fei Xu：
回复 Linda:
Linda您好！转子我也用扳手卡住了，确实没动，卡住之后才识别电感，可是每次识别出来都是相同的2.865012e-07.并且一直持续到结束也就是两个状态都为Idle。
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用instaSPIN Solutions实验板按照instaspin_labs2a做异步电机参数识别实验，实验步骤完全按照PDF文档上说的来操作，但是每次识别出来的Lsd_H和Lsd_H都是一样的为2.865012e-07，电机其他参数见附件。为什么这个参数会这么小，一般不应该是几十mH吗。做了好几组实验了，都是这个问题。求助！
Eric Ma：
你用的是哪个motorware版本， 什么硬件，把user.h和hal.c发出来给大家检查一下。
Eric
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用instaSPIN Solutions实验板按照instaspin_labs2a做异步电机参数识别实验，实验步骤完全按照PDF文档上说的来操作，但是每次识别出来的Lsd_H和Lsd_H都是一样的为2.865012e-07，电机其他参数见附件。为什么这个参数会这么小，一般不应该是几十mH吗。做了好几组实验了，都是这个问题。求助！
Yi fei Xu：
回复 Eric Ma:
您好，我用的motorware名字是motorware_1_01_00_15。硬件是hvkit_rev1p1。
user.h只是在“brief USER MOTOR & ID SETTINGS”这一部分有修改，修改如附件。并且已经把USER_MOTOR宏定义为MY_MOTOR。
hal.c完全没动过。
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用instaSPIN Solutions实验板按照instaspin_labs2a做异步电机参数识别实验，实验步骤完全按照PDF文档上说的来操作，但是每次识别出来的Lsd_H和Lsd_H都是一样的为2.865012e-07，电机其他参数见附件。为什么这个参数会这么小，一般不应该是几十mH吗。做了好几组实验了，都是这个问题。求助！
Eric Ma：
你的电机额定电流是多少，可以加大一下USER_MOTOR_MAX_CURRENT，然后试着往USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT 设置一定的电流，如1A。
试试。
ERIC
