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EQep编码器模块中,请问索引信号I信号的脉冲宽度是多少? 可以测量吗?

如题 想知道每次索引到来时,它持续的脉冲宽度,也就是它经过了几个count,这个可以测出来吗?

小清新941006:假设电机一直正转,当第一个索引脉冲的上升沿来到,记录当前的count数,当第一个索引事件的下降沿来到,我能否触发保存下当前count值呢?
看到寄存器位置计数器的锁存模式下,
当QEPCTLP[IEL]=01,为上升沿锁存QEPCTLP[IEL]=10,为下降沿锁存QEPCTLP[IEL]=11,索引事件标识所存
好像这三种模式,只有在QEPCTLP[IEL]寄存器同时设置为01和10模式下,才能狗实现上升沿和下降沿锁存当前位置计数器的值。

想问一下,能否用中断的方式找出来呢? 谢谢

如题 想知道每次索引到来时,它持续的脉冲宽度,也就是它经过了几个count,这个可以测出来吗?

Annie Liu:

回复 小清新941006:

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