用OPA4188做0~10V放大电路,放大直流信号,运放输出串接4.7欧姆电阻,电路图如下。后级接驱动器(驱动器内部的输入端并联100nf电容),驱动器驱动电机。上电后运放输出0值时,发现电机就开始不均匀的转动(0值时理论上是不转动的)。当运放输出电压时,电机转动不均匀有卡顿。
将运放输出串接的电阻改为68欧姆电阻时,发现电机转动正常,0值时电机不转动。
这块电机的卡顿,应该是运放输出出现了震荡。
其他型号的运放接驱动器测试:
OPA4171:串接4.7欧姆电阻时,没有卡顿现象
MAX44243:串接4.7欧姆电阻时,没有卡顿现象,串接0欧姆,时也有卡顿现象。
ADA4077: 串接4.7欧姆电阻时,没有卡顿现象,串接0欧姆,时也没有卡顿现象。
希望大神帮忙解释下
KW X:
亲;卡顿与放大器基本无关。放大器自激频率远高于你的想象和电机响应。建议用示波器仔细看看每级波形。
TOM Aaron:
回复 KW X:
但是不同的放大器,电机的现象是不一样的,有的无卡顿。至于您所说的‘放大器自激频率远高于你的想象和电机响应’怎么理解?