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如上原理图，为电机采样电流电路，额定电流为10A，调试过程中出现如下问题：
1、在待机情况下，即流过采样电阻R（0.003）上的电流为0A时，运放输入VP和VN处的电压波形相同，均为0.224V。同时，输出VO电压正常，为1.65V；
2、电机满载（10A）运行，开始阶段，运放VP、VN和VO电压均正常。2分钟过后，发现输出VO电压由1.65V慢慢降了下去，降至800mV，在VO下降过程中，
VP和VN波形一直正常。
尝试的解决办法：
测量所有电阻阻值，正常；去掉所有电容，更换运放TLV271，故障依然出现。
怀疑这个运放TLV271在手工焊接时容易失效，但是在采样电阻没有流过电流时，运放的输入、输出信号均正常。而当采样电阻流过大电流，10A时，输出掉了下去。能说明运放坏了吗？烦请定位一下故障原因，谢谢
Carter Liu：
10A时候，VO输出下降的时候测采样电阻上的差分电压看看变化了没有？
Jason He2：
重新看一下运放的地和功率地是怎么连结的，搞不好，是因为采样电阻流过大电流时候，将运放的地电位改变了造成的，
Jason Shen：
使用开尔文连接，差分放大的方式才是比较正常的接法。
KW X：
亲；你的电路错了。由于三相桥的电流信号里；有非常大的噪音，运放必须接成带共模衰减的完全对称的差分放大器。而你现在的失衡匹配导致噪音被足量放大。
建议你修改一下。
