TI中文支持网我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板，使用proj_lab10a.c的例程作项目开发，目前遇到以下几个非常严重的问题，请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序，在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有10块主板（发生概率10%左右）输出扭矩偏低，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
2、针对同一套程序，在5℃的环境中测试10块主板（发生概率10%左右）有时候无法启动，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差，但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能，我们的产品要求高低温都要正常工作，目前只能舍弃那些有问题的主板，导致成本极高，请求TI的工程师指导。
mangui zhang：对28062F+drv8301对这个温度肯定是没问题的应该是软件的问题可以让问题复现进行验证测试
proj_lab10a.c仅供参考还是需要多次验证测试
我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板，使用proj_lab10a.c的例程作项目开发，目前遇到以下几个非常严重的问题，请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序，在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有10块主板（发生概率10%左右）输出扭矩偏低，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
2、针对同一套程序，在5℃的环境中测试10块主板（发生概率10%左右）有时候无法启动，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差，但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能，我们的产品要求高低温都要正常工作，目前只能舍弃那些有问题的主板，导致成本极高，请求TI的工程师指导。
user4708725：
回复 mangui zhang:
您好！我的问题100%可以复现，请问您说的多次验证测试是调整哪一个参数？（是调整电机内阻Rs？）
我用的无刷电机参数如下：电机额定转速60000rpm，额定扭矩20mNm，我们的低速是指电机在200rpm时持续输出100mNm的扭矩。（即5倍额定扭矩：20*5=100mNm）
我把我目前遇到的问题描述一下：
⑴在40℃环境中适当增加Rs可以使电机低速输出5倍额定扭矩,但是此时的Rs在5℃的环境中有些主板无法启动电机。
⑵在5℃的环境中适当降低Rs可以保证100%启动所有主板，但是此时的Rs无法时电机输出5倍的额定扭矩。
我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板，使用proj_lab10a.c的例程作项目开发，目前遇到以下几个非常严重的问题，请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序，在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有10块主板（发生概率10%左右）输出扭矩偏低，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
2、针对同一套程序，在5℃的环境中测试10块主板（发生概率10%左右）有时候无法启动，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差，但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能，我们的产品要求高低温都要正常工作，目前只能舍弃那些有问题的主板，导致成本极高，请求TI的工程师指导。
user4708725：
回复 mangui zhang:
我经过不断反复测试：非常确定在5℃的环境中和在40℃的环境中电机内阻发生了变化，电机内阻常温情况下为0.16Ω，在5℃环境中内阻大约降低7%，在40℃环境中电机内阻增加10%左右，不同的电机可能有所偏差，但是高温和低温电机内阻相差接近20%左右。
请问怎么解决温度差导致的电机内阻变化。我们公司的产品已经上市，请求Ti的工程师协助怎么解决这个问题，非常感谢！
我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板，使用proj_lab10a.c的例程作项目开发，目前遇到以下几个非常严重的问题，请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序，在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有10块主板（发生概率10%左右）输出扭矩偏低，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
2、针对同一套程序，在5℃的环境中测试10块主板（发生概率10%左右）有时候无法启动，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差，但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能，我们的产品要求高低温都要正常工作，目前只能舍弃那些有问题的主板，导致成本极高，请求TI的工程师指导。
Green Deng：
回复 user4708725:
你好，这个问题建议你去E2E!英文!论坛上发帖咨询一下，应该会有专业的电机控制工程师能帮你解答：
e2e.ti.com/…/171
我公司仿照drv8301 revd做了一块PCB板，使用proj_lab10a.c的例程作项目开发，目前遇到以下几个非常严重的问题，请求指导。目前已出货5000台带28062F+drv8301的主板。
1、针对同一套程序，在5℃的环境中测试100块主板大扭矩输出正常，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有10块主板（发生概率10%左右）输出扭矩偏低，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
2、针对同一套程序，在5℃的环境中测试10块主板（发生概率10%左右）有时候无法启动，但是同样的主板、同样的程序，在40℃环境中测试有100块主板都可以正常启动，经过反复测试，同一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾那10块主板，请问这么解决？非常感谢!
以上两个问题发生概率10%可能有所偏差，但确实存在一个电机参数USER_MOTOR_Rs无法兼顾高低温环境中电机性能，我们的产品要求高低温都要正常工作，目前只能舍弃那些有问题的主板，导致成本极高，请求TI的工程师指导。
user4708725：
回复 Green Deng:
国内的工程师不能解决吗？
