TI中文支持网老师您好:初学，请教个问题！
项目：有刷直流电机的控制
方法：通过控制PWM，调节占空比，已到达电机调速的目的。
反馈：ADC采样电机位置。
我的硬件控制电路设计思想是：光耦输入接按键，当按键按下，DSP接收到低电平信号（默认时，光耦输出端的DSP信号为高电平），PWM输出。（此处不说占空比的事）我的问题是，PWM什么时候输出？怎么判断这个低电平信号DSP收到了。这个信号是不是必须接到指定的IO口（GPIO6或GPIO32）？GPIO6（GPIO32）这个复用IO口的EPWMSYNCI是PWM输出的触发信号吗？是不是可以检测这个IO的状态，之后就可以输出PWM了？如果是，那么EPWM模块中哪个寄存器的为可以控制PWM输出？另外，GPIO32是不是也可以在接一个信号（检测电机反转的信号）？如果不是这样控制，请老师举例告诉我一个控制的方式。
Young Hu：
您好！
判断光耦输出低电平的方法很多：中断，定时器轮询，都是可以的。检测到IO状态后，可以配置PWM模块，使能输出即可。
