2812 无刷机的控制 ADC方面

老师您好：

    关于这段程序我还有一个不懂的地方，恳请您不吝赐教，就是为什么DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF要右移一位后才相与呢？？以及这个程序有什么用呢？下面附录部分程序，感谢您的回复！！

  DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch1Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch1Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch3Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch3Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT3>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch4Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch4Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;            // Reset the sequence

mangui zhang：

想关帖子  请查看

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/17740.aspx

老师您好：

    关于这段程序我还有一个不懂的地方，恳请您不吝赐教，就是为什么DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF要右移一位后才相与呢？？以及这个程序有什么用呢？下面附录部分程序，感谢您的回复！！

  DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch1Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch1Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch3Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch3Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT3>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch4Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch4Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;            // Reset the sequence

mangui zhang：

取有效15位

对于2812的32位系统，使用Q15格式，可表示－65536.0～65535.999969482区间内的数据