尊敬的TI老师: 您好!我在学习TI官方例程的F281x BLDC3_2:无传感器、BLDC 电机梯形控制程序时,看到霍尔传感器那一部分的程序,里面有 一大段去抖程序(debounce)请问那是必须的吗?