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F281x BLDC3_2:无传感器、BLDC 电机梯形控制 相关问题??

尊敬的TI老师:

       您好!我在学习TI官方例程的F281x BLDC3_2:无传感器、BLDC 电机梯形控制程序时,看到霍尔传感器那一部分的程序,里面有

一大段去抖程序(debounce)请问那是必须的吗?

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