TI中文支持网在180度电机控制电路里面一直使用shunt 电流采样电路，如下图：
VG1为峰值0.25v的正弦波 (U)，模拟电机的相电流。
根据叠加原理可以算出
如果满足 R3=R2，且 R2/R1= 2* R5/R4 就可以化简上面的等式
Vout = (1/2)*VCC+ U*R5/R4
通常情况下 都会取 R3=R2=2R5, R1=R4。实际是构成了一个差分电路。比如：R3=R2=10k, R1=R4=1k, R5 = 5k
然而，根据公式的来看，化简的条件是R3=R2，且 R3/R1= 2* R5/R4， 也就是说 只要满足比例要求即可，不一定需要满足绝对值相等。
仿真了一下，从结果看确实也是满足比例即可：R3=R2=10k, R1 = 1k, R4=2k, R5=10k
那这还是差分电路吗？实际中这么使用，会不会有其他问题，比如
1. 共模抑制比会不会显著下降，
2. 由失调电流/电压的影响会不会增大
其他问题。。
多谢分享建议
user151383853：
上面的算式里并没有考虑到失调的问题, 所以失调还是会有影响的.
wenhe hou：
共模抑制比会显著下降，原因是由于你的电阻不是绝对的成比例造成的，推荐你使用集成的电流采集放大器或者差动放大器，差动放大器就是一个标准的运放加若干外围电阻组成的，电阻出厂前都是经过激光调整的，所以一致性很有保障。
Andy Tan：
这种差动放大器配置，CMRR就主要有输入阻抗的匹配程度来决定（如果是按照图示这样用做单端信号的放大，CMRR基本就由运放的本身来决定）。
采用差动放大器的好处就是，增益电阻有做过校准，这样CMRR就得保证了。
Jason Shen：
回复 Andy Tan:
对于交流信号来说，电源和地都等效为交流地，所以这样的电路可以理解为差动放大器。但是由于电源会有噪声，所以相比普通的差动放大器，噪声可能会变差。
lin kevin3：
回复 Andy Tan:
谢谢解答
lin kevin3：
回复 Jason Shen:
实际测试了一下，噪声确实要比标准的差分电路要差。
