如何使用2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib调用bootROM区的相关函数？

通常，如我们需要使用封装在bootROM区的IQmath函数，我们必须在需要调用该IQmath函数的对象中添加IQmath.h头件，在项目中添加IQmathSymbols.lib库，就可以使用bootROM区的IQmath函数了。

但在我所使用的motorware项目中，我查看est.h,及ctrl.h头文件，里面都使用了bootROM区的函数，但没有看到与2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib库相关的头文件。2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib库文件头文件呢？

Young Hu：

建议您直接参考Instaspin的例程。2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib里面放了相关的估算器的定义，实际的函数是在Rom里面的

通常，如我们需要使用封装在bootROM区的IQmath函数，我们必须在需要调用该IQmath函数的对象中添加IQmath.h头件，在项目中添加IQmathSymbols.lib库，就可以使用bootROM区的IQmath函数了。

但在我所使用的motorware项目中，我查看est.h,及ctrl.h头文件，里面都使用了bootROM区的函数，但没有看到与2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib库相关的头文件。2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib库文件头文件呢？

kegan zhu：

回复 Young Hu:

我就是研究InstaSPIN例程之后发现找不到此库的头文件的。est.h是此符号库的头文件吗？