有关BLDC无刷直流电机的三相电压电流采集

按照DRV-C2-KIT套件BLDC霍尔传感器控制，采集出来的相电流和相电压如下图所示。

但实际上按照原理，电流应该是下面这样，请问是什么原因？

Young Hu：

这个与参数及电机本体的设计有关系的。