TI中文支持网使用ccs6打开C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_15\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5文件夹下的lab2a实验例程，去识别和转动 EMJ-04APB22电机，按照instaspin_labs.pdf上的介绍，将user.h头文件做如下修改：
1）增加#define My_Motor 113和#define USER_MOTOR My_Motor
2）增加
#elif (USER_MOTOR == MY_MOTOR)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
将150V的直流电压接到PCB板上，为什么不能正确识别电机参数，因为每次识别后电机参数相差很大，并且电机不能转动，是我修改的不对？还是为什么？
Young Hu：
有没有试过Lab05a这个程序？到哪一步出现的故障？在Rampup的时候，电机能不能转动？
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1）增加#define My_Motor 113和#define USER_MOTOR My_Motor
2）增加
#elif (USER_MOTOR == MY_MOTOR)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
将150V的直流电压接到PCB板上，为什么不能正确识别电机参数，因为每次识别后电机参数相差很大，并且电机不能转动，是我修改的不对？还是为什么？
rui yao2：
回复 Young Hu:
谢谢您的回复
还没有试过lab05a程序，就是在用lab2a程序的时候，电机发出声音，也能看到watch window内的Rs，电感值等参数在变化，但是在电机识别过程中，电机不转动，识别完成后，电机也不能转动。我还需要修改哪部分的程序电机才能识别和转动呢，没有什么思路了。我看到其他的帖子还需要设置采集的值之类的，不知道我需不需要修改。谢谢
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1）增加#define My_Motor 113和#define USER_MOTOR My_Motor
2）增加
#elif (USER_MOTOR == MY_MOTOR)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
将150V的直流电压接到PCB板上，为什么不能正确识别电机参数，因为每次识别后电机参数相差很大，并且电机不能转动，是我修改的不对？还是为什么？
rui yao2：
回复 Young Hu:
我按照instaspin_labs.pdf上的说明，测试lab2a程序，将user.h安装说明做了修改，但是确实不能正确识别电机参数和转动电机，还需要修改lab2a程序的其他部分吗？谢谢
