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问题：
1、比较疑惑INA170能不能这样用？
2、VIN+和VIN-短接，ref=2.5V，Vs=5V，R29=10K的情况下，ROS的管脚电压是1V，Vout=0；R29=20K，ROS脚电压1.21V（按照计算差不多了），Vout依然是0V。按照手册输出不是应该被抬升ref*R25/R29吗？
（2018-10-11更新）
这种用法可能有问题，用TINA-TI仿真的结果
我以为只要VIN+和VIN-之间有电压就好了，可是采样电阻太大貌似会影响输出，这是为什么呢？
（2018-10-11 18:27更新）
方案应该是可以的。
user151383853：
对照手册, 应用电路上看没有什么问题呢
VIN+和VIN-短接, 根据手册的公式 (4),
Is*Rs = 0
Vout = Vref*Rl/Ros
由于你的 Rl, Ros 都是 10K那Vout 不就等于 Vref 了
不知道你 OUT 后面还有什么负载, 可能影响 Rl 的值
user5044184：
回复 user151383853:
后面是个电压跟随，用的TLV4314，现在VIN-接地，VIN+输入是峰峰值100mV，频率50hz信号，其它不变，输出还是0，现象很奇怪。
Kailyn Chen：
增大I值，使得I*R31=100mV 试试呢？因为Vsense电压最好不低于50mV，在50～100mV之间，最大不超过500mV。
user5044184：
回复 Kailyn Chen:
加过了，没有效果。
KW X：
亲；这很正常。
电流传感是按低电流取样电阻设计的。在高边输入时，分流器上的电流信号就是有效信号，母线电压就是共模信号。
而IC内集成的放大器为达到好的共模抑制电路。这个电路是建立在对称基础上的。也就是说；IC内集成的两输入电阻完全相等。
在高值电流取样电阻下；这个分流器阻值就不能再无视。因此；建议在正输入脚串一分流器等职电阻试试。
