DSP eQEP两路正交信号相位差问题？

各位：

        请教一个关于eQEP对于正交信号相位差容忍度的问题。一般来说，正交信号相位差为90度，而我遇到的问题是，当DSP中eQEP检测到正交信号A/B的相位差偏离90度35度时，即A/B信号相位差小于55度或大于125度时，DSP寄存器EQep1Regs.QEPSTS.bit.CDEF位会置起，报方向检测错误，

      请问各位DSP内部eQEP单元对正交信号相位差的容忍度为多少？偏离正交相位差(90度)多少时，DSP eQEP中的方向检测寄存器会置起？

      急，盼回复，谢谢！

mangui zhang：

方向你要判断并使用吗  

方向的判断原理就是当A相上升时去读B相是高还是低

也就是判断A超前B还是B超前A   然后判断正反

这个差异大了肯定判断不了方向了    如果是正交编码器输出  

应该是比较标准的啊  

各位：

        请教一个关于eQEP对于正交信号相位差容忍度的问题。一般来说，正交信号相位差为90度，而我遇到的问题是，当DSP中eQEP检测到正交信号A/B的相位差偏离90度35度时，即A/B信号相位差小于55度或大于125度时，DSP寄存器EQep1Regs.QEPSTS.bit.CDEF位会置起，报方向检测错误，

      请问各位DSP内部eQEP单元对正交信号相位差的容忍度为多少？偏离正交相位差(90度)多少时，DSP eQEP中的方向检测寄存器会置起？

      急，盼回复，谢谢！

yong mao：

回复 mangui zhang:

你好，我的问题是因为电机厂商的装配或工艺问题，导致码盘发出的正交信号不标准，正常运转中而没有方向发生切换，当检测到B的上升沿滞后A的上升沿很少一段时间时(这里假定为1/8个高电平时间，正常的话B的上升沿滞后A的上升沿约为半个高电平时间，即我们认为的标准正交)，DSP的方向检测错误标识会置起来，认为此时生了方向切换。所以我想请问的是DSP的eQEP判断方向发生切换的机理具体是什么标准，而不是简单的谁超前谁，