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bldc控制程序 rmp_cntl函数

bldc控制程序 中rmp_cntl函数作用,为什么我要给定占空比DutyFunc,转速设定值CmtnPeriodTarget都要用到斜坡函数的输出给定,我把这些值直接给定到占空比DutyFunc转速设定值CmtnPeriodTarget不可以吗。

runpeng wang:

回复 Terry Deng:

谢谢你的指导,那我还想问一下具体他这三个斜坡函数应用时候怎么选择,如果delay都选择一样,延时效果都一样吗

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